De inwoners van Boxtel kunnen op dinsdag 24 en woensdag 25 oktober drie keer feestvieren. Ze zijn namelijk drie keer bevrijd. In de ochtend van de 24e rijden enkele pantservoertuigen van het 15e Scottish Reconnaissance Regiment vanaf Best naar Boxtel. De groep bestaat uit enkele Bren Gun Carriers en Humber pantserwagens. De Carriers worden aan de rand van de stad achtergelaten. De twee Humbers onder commando van luitenant Gordon Dalton rijden door naar het centrum. Daar komen ze tot stilstand bij de opgeblazen Zwaansebrug. Dalton laat de andere kant van de Dommel verkennen en neemt zelf de tijd om wat te eten en te poseren voor enkele nieuwsgierige burgers. Na enige tijd rijden ze weer terug in de richting van Best. 

Op de Kampina Heide zitten vanaf 17 september 1944 tientallen Geallieerde Airborne militairen verstopt. Het zijn Amerikaanse, Poolse en Britse gliderpiloten en glidermilitairen. Door het verzet van Boxtel zijn ze wekenlang van voedsel voorzien. Ze konden in de dagen voor 23 oktober 1944 de beschietingen op Schijndel horen en vooral de ongeduldige Britse Airbornes willen maar al te graag hun Britse kameraden opzoeken nadat ze zich wekenlang voor de Duitsers hebben verstopt. De Amerikanen zijn wat voorzichtiger. In de avond van 24 oktober gaan ze om 17.30 uur alsnog op weg vanaf de Kampina om in Boxtel contact te zoeken met de Britten van het 2e Bataljon Seaforth Highlanders aan de andere kant van de het Afwateringskanaal. Klaas Dekker uit Boxtel speelt hierbij een belangrijke rol door aan de Seaforth Highlanders door te geven dat er Airborne militairen klaarstaan in Boxtel. Vanaf de Kampina vormen ze een bont gezelschap van ongeveer 120 verzetsstrijders uit Boxtel, Britse, Amerikaanse en Poolse Airbornes, een Nederlandse commando en Duitse krijgsgevangenen. Ze komen als eerste bij kasteel Stapelen aan en bezetten het klooster in het kasteel. Om 19.00 uur besluiten ze om verder te gaan naar het centrum van Boxtel, bevrijden min of meer de stad en bezetten posities rondom.

Pas de volgende ochtend komen ze in contact met tanks van de East Riding Yeomanry en de infanterie van de Seaforth Highlanders als die Boxtel binnenrijden. Het is nog donker als om 04.30 uur de nieuwe bevrijders aankomen in Boxtel.  Dit is de derde groep die Boxtel bevrijdt. De bemanningen van de Sherman tanks zijn stomverbaasd  over de tientallen parachutisten. Zijn hier parachutisten geland? Hoe dan ook, Boxtel is nu definitief bevrijd.