Het plan
Dinsdag 31 oktober is de laatste dag van operatie Colin. Na de inname van Raamsdonk die ochtend, is het eindpunt in zicht. Het is nog slechts drie kilometer tot de brug van Keizersveer. Er zijn twee mogelijke routes. Na de zware verliezen bij de strijd om Raamsdonk besluiten de Schotten de kortste route te proberen. Die start in de Raadhuisstraat en loopt langs de Sint Lambertuskerk. Het 7e Bataljon van de Black Watch van luitenant-kolonel Cathcart krijgt de klus toegewezen. Het bataljon zal worden gesteund door een aantal Sherman tanks van de Northamptonshire Yeomanry. Cathcart geeft zijn mannen opdracht om te schieten op alles wat beweegt om zo snel mogelijk Raamsdonksveer te bereiken. De kerk krijgt als codenaam ‘Terrier’. De voorste groep, een peloton van de Black Watch (ongeveer twintig man) wordt getransporteerd in twee Kangaroos, tanks zonder koepel. Voor en achter hen rijden telkens twee Sherman tanks. Om 16.00 uur gaan de zes voertuigen op weg.

Het gevecht
Cathcart heeft echter buiten de waard gerekend, want precies hier, rond de kerk, staat een forse Duitse achterhoede opgesteld. Niet minder dan vijf halfrupsvoertuigen met 2 cm kanonnen erop en drie rupsvoertuigen (waaronder twee zogenoemde Sturmgeschütze) staan verdekt opgesteld. Twee achter boerderijen naast de smalle weg, de andere bij de kerk. De Britse voertuigen zijn amper vertrokken als de hel losbarst. De voorste Britse tank ziet de twee Duitse rupsvoertuigen en schakelt ze razendsnel uit. Dan gaat het op dramatische wijze mis. Vanwege de dichte rook en de smalle weg komen de eerste drie Britse voertuigen in de sloot terecht. De daaropvolgende tank schiet de halfrupsvoertuigen aan stukken. De achterste Britse tank belandt ook in de sloot en de tweede Kangaroo wordt in brand geschoten door het laatste Duitse rupsvoertuig. Ondanks dat hij in de sloot ligt, weet een van de Britse tanks hem uit te schakelen. Als de rook en kruitdamp optrekt blijven dertien wrakken achter op het slagveld, acht Duitse en vijf geallieerde. Zeven Schotten en twee Engelsen sneuvelen, evenals 23 Duitsers. De miniatuur veldslag komt in de Britse annalen terecht als de ‘Terrier Battle’. Raamsdonksveer wordt uiteindelijk via de tweede route bevrijd. Om 22.00 uur gaat de brug van Keizersveer de lucht in. Operatie Colin is beëindigd.