Naar Breda
Op zondag 29 oktober maken de eenheden van de 1e Poolse pantser regiment van generaal-majoor Stanisław Maczek zich op om Breda te bevrijden. De tanks zullen de Baroniestad vanuit het noorden binnentrekken. Maar dat deel van het plan moet worden uitgesteld, want in Dorst is alarm geslagen.

Duitse reactie
Geheel onverwacht heeft een grote groep Duitsers van de 719e Infanteriedivisie vanuit de bossen vanaf het Cadettenkamp tot aan Rijen een tegenaanval gelanceerd. Zodra het licht wordt op de 29ste is majoor Andrej Zawiska op verkenning gegaan. Hij heeft geen beweging waargenomen, niet bij de vijand noch bij zijn eigen troepen en dus gaat hij terug naar Lijndonk om zijn batterij van acht zesponder antitankkanonnen op te halen. Als hij voor de tweede keer in Dorst arriveert, krijgt hij de schrik van zijn leven: vijandelijke infanterie is het dorp binnengedrongen. De aanvallers slagen erin de drie eerste Brencarriers (lichte rupsvoertuigjes) te veroveren waardoor Zawiska nu zonder radio komt te zitten. De majoor ziet zich gedwongen een koerier met een haastig gekrabbeld briefje terug te sturen naar het brigadehoofdkwartier in Lijndonk.

Paniek
Ondertussen hebben zijn zesponderkanonnen vanaf een zandpad (oostelijk vanaf waar nu Bavelstraat 11 staat) het vuur geopend. De Duitse tegenaanval wordt tot staan bracht. Maar voor hoe lang? De munitie raakt op. Gelukkig voor Zawiska en zijn mannen is er hulp onderweg. Het lawaai van de gevechten heeft het hoofdkwartier gealarmeerd dat er iets onaangenaams aan de hand is en Maczek geeft de 'Dragon' groep onmiddellijk het bevel om de opmars naar Breda te staken en in plaats daarvan terug te keren en een tegenaanval in te zetten. Deze groep bestaat uit twee bataljons, het 24e Lanciers en het 10e Dragonders. Het 1e Pantserregiment moet assisteren door het kruispunt ten oosten van Breda over te nemen. Na aankomst op het kruispunt beschieten hun Sherman tanks observatieposten in en rond Breda, waaronder enkele kerktorens.

Succes
De tegenaanval resulteert in zware gevechten, maar om 11.00 uur is Dorst heroverd door de Polen. Maar dit is nog lang niet het einde van de strijd en het duurt tot het begin van de middag voordat de weg Breda-Tilburg eindelijk weer vrij is en de Duitse aanvallers zich terugtrekken in de bossen ten noorden van Dorst, nu definitief. Aan het einde van de middag kan de aanval op Breda worden ingezet en rond vijf uur bereiken de Poolse tanks hun doel, de omgeving van het spoorwegstation. Intussen is de rest van de stad al bevrijd door de Poolse infanterie en kan het feesten beginnen.