Dans l'après-midi du 31 août 1944, à ce carrefour routier, un groupe d'hommes attachés à la 2e division d'infanterie canadienne s'est avancé pour effectuer une reconnaissance de la zone. Les forces allemandes s'étaient repliées à partir de cet endroit, mais un petit nombre d'hommes étaient encore présents et procédaient à un repli non organisé.

Le commandant général brigadier RF Keefler, le major de brigade RD Ramsay et le bombardier Karos traversent le village de Malaunay. Ils étaient rattachés à la division et cherchaient des emplacements appropriés pour que l'Artillerie royale canadienne puisse installer son artillerie et ses canons antichars afin d'appuyer les avancées de l'infanterie qui se faisaient à un rythme rapide après la traversée de la Seine.

Alors qu'ils traversent le village, ils rencontrent un camion allemand. L'infanterie allemande à l'intérieur du camion ouvre rapidement le feu sur eux.

Keefler réussit à manœuvrer le véhicule dans lequel ils se trouvaient et à s'échapper vers des lignes plus sûres. Cependant, au cours de l'échange de tirs, Karos a été tué par balle. Ramsay a également été touché et gravement blessé. Keefler réussit à regagner les lignes canadiennes où Ramsay fut rapidement emmené à l'hôpital pour y être soigné, mais il mourut plus tard à l'hôpital des suites des blessures qu'il avait subies à la tête.

Ramsay et Karos furent enterrés dans une fosse au nord du carrefour principal du village de Belbeuf, dans une petite zone arborée, à l'écart de la D207. Le 26 octobre 1945, Ramsay et Karos furent réinhumés au cimetière canadien de Calais, au carré 8, rangée C, tombes 7 et 11.