À l'automne-hiver 1944/45, la forêt de Hürtgen est le théâtre de la plus longue bataille de la Seconde Guerre mondiale sur le sol allemand. Avec cette bataille, la guerre déclenchée par le régime nazi se déplace en Allemagne. Les combats font de nombreuses victimes dans les deux camps. Le cimetière militaire de Hürtgen abrite 3 001 victimes de cette lutte acharnée, principalement allemandes. Quelque 500 victimes ne sont pas identifiées. Parmi les morts allemands, une centaine d'hommes a perdu la vie après la guerre, pendant les opérations visant à chercher et évacuer les munitions, ou tandis qu'ils tentaient de récupérer les corps encore présents dans la forêt. Créé entre 1951 et 1952, ce cimetière est inauguré le 17 août 1952. En 1994, année du 50e anniversaire du Débarquement allié en Normandie, les anciens combattants de la 4e division d'infanterie américaine dévoilent une plaque en l'honneur du lieutenant Friedrich Lengfeld. Ce dernier a tenté, au prix de sa vie, de sauver un soldat américain blessé dans un champ de mines. Cette plaque se trouve à l'entrée du cimetière.