Walter Steinmüller a commandé la 346e division d'infanterie allemande à partir du 16 octobre 1944. La division a été créée à des fins d'occupation et de défense côtière le long de la côte française. Après le débarquement des Alliés en Normandie, en juin 1944, elle a été déployée sur le front et lentement repoussée vers les Pays-Bas. Avant d'arriver aux Pays-Bas, la Division avait acquis une grande expérience du combat en France et en Belgique. À la fin de la guerre, elle était l'une des rares divisions à avoir combattu sans interruption depuis la Normandie jusqu'à la capitulation (mai 1945) à Leusden. D'autres divisions allemandes ont souvent été vaincues et détruites par l'avancée de l'armée alliée, mais la 346e division d'infanterie a réussi à résister, ce qui la rend tout à fait unique pour une division allemande. Pendant les combats dans le Brabant occidental, aux Pays-Bas, la division a déplacé son poste de commandement dans le hameau de Noordhoek, près du village de Standdaarbuiten, afin d'éviter l'avancée des Timberwolves américains.

À la fin de la guerre, Steinmüller a été capturé et, comme beaucoup d'autres généraux, a dû contribuer à l'enregistrement d'informations sur les performances de sa division. C'est ainsi que l'on sait que la basilique d'Oudenbosch, grâce à sa décision, est sortie indemne de la guerre, contrairement à pratiquement toutes les autres églises de la province du Brabant-Septentrional. Le texte écrit indique :
La division déplaça son poste de commandement à Standdaarbuiten dans la nuit du 29 au 30 octobre. Le clocher en dôme du couvent d'Oudenbosch, qui dominait le terrain de loin, donna quelques maux de tête à la division. Il devait s'agir d'un point d'observation d'artillerie idéal pour l'ennemi, mais compte tenu de la valeur culturelle et historique de ce bel édifice, la division décida de ne pas le faire exploser".