Le régiment RSPB Stoottroepen est issu des landelijke knokploegen (peloton d'assaut national (LKP)) et du Raad Van Verzet (Conseil de la Résistance (RVV)) de la Seconde Guerre mondiale, qui étaient alors connus sous le nom de Stoottroepers ou "Stoters" .

Au cours de l'année qui a suivi sa création, environ 600 résistants ont opéré dans des dizaines de groupes d'assaut. Le LKP a ainsi réussi à assurer un approvisionnement plus ou moins régulier en cartes de bons au profit des clandestins. Des perquisitions sont également parfois effectuées pour obtenir des cartes d'identité, mais la plupart d'entre elles sont obtenues par falsification.

Les forces armées intérieures (Binnenlandse Strijdkrachten - BS) ont été créées en partie pour maintenir le mouvement de résistance armée sous contrôle, puisqu'il serait largement approvisionné en armes. Les BS étaient soumises à toutes sortes de règles. Elles n'étaient par exemple autorisées à se constituer en "armée" que si le commandant, le prince Bernhard, en donnait le signal .

En septembre 1944, le prince Bernhard ordonne formellement la formation d'une alliance militaire composée de personnes activement engagées dans la résistance armée. L'uniforme de la BS est un bleu de travail.

À l'approche de la fin de la guerre, le groupe d'assaut se prépare à participer activement à l'invasion attendue en sabotant des complexes, des lignes de chemin de fer, etc. Cependant, beaucoup d'entre eux n'ont pas vécu assez longtemps pour voir cette phase. Au cours de la guerre, plusieurs dizaines de membres du PK ont été arrêtés et exécutés.

Lors de sa tournée dans les Pays-Bas libérés, la reine Wilhelmina a fait la proclamation suivante le 18 mars 1945 : "Et ce régiment continuera à vivre !" C'est ainsi qu'est né le régiment Stoottroepen .

Le régiment actuel se compose de quatre compagnies, stationnées dans cette caserne. Elles peuvent être déployées avec des hélicoptères et des véhicules blindés, comme ce fut le cas en Uruzgan. L'une des compagnies est entraînée pour être déployée avec des parachutes, comme c'est le cas pour les trois bataillons de la brigade aéromobile .

Le 29 juin 2002, le nom du Prince Bernhard a été attaché au régiment Stoottroepen par décret royal. Depuislors, le régiment porte officiellement le nom de Régiment Prince Bernhard Stoottroepen.