In seinen Memoiren konnte Malarkey über die Ereignisse berichten, die er in Bastogne, in den Schützenlöchern von Bois Jacques, erlebte. Sein Zeugnis ist erschütternd und veranschaulicht die Verzweiflung aller GIs, die in ihren prekären Positionen im Wald unter extremen klimatischen Bedingungen festsaßen:

"Bastogne forderte uns auf eine Weise heraus, wie es kein anderer Ort getan hatte. Wir hatten keine Artillerie und keine Luftwaffe. Wir hatten kaum noch Munition und Lebensmittel. Die Männer haben gefroren, hatten angst und waren erschöpft. Ich habe gehört, dass ein Soldat nach etwa 90 Tagen im Kampf seine Effektivität verliert; wir waren seit der Normandie 107 Tage im Einsatz gewesen. Keiner von uns hatte erwartet, Weihnachten 1944 so zu verbringen. Als wäre unsere Situation nicht schon bedrohlich genug, sickerte eine Nachricht von einem Sanitäter aus Bastogne durch die Reihen der Easy: Die Deutschen hatten den Kreis geschlossen. Die 101st Airborne war nun vollständig umzingelt, aber wie [Major Richard] Winters uns erinnern würde: "Daran sind wir gewöhnt. Wir sind Fallschirmjäger."

Malarkey begleitete seine Einheit später nach Deutschland und dann nach Österreich. Nach dem Krieg wurde er entlassen, ging wieder zur Schule und heiratete. Nach seiner Pensionierung nahm er an vielen Veranstaltungen und Konferenzen zur Geschichte der Easy Company teil.

Eine der berühmtesten war zweifellos sein Treffen mit Gefreiter Fritz Engelbert, einem deutschen Soldaten der Division Panzer Lehr. Anlässlich des 60. Jahrestages der Ardennenoffensive im Dezember 2004 wurde ein gemeinsamer Besuch im Bois Jacques organisiert. Wie Malarkey überlebte auch der ehemalige deutsche Soldat die Ardennen. Fritz wurde später beim Rückzug nach Deutschland von den US-Streitkräften gefangen genommen.

Beim Jubiläumstreffen tauschten die beiden Veteranen Geschichten über ihre Kriegserlebnisse aus. Vor allem aber teilten sie Worte des Friedens, schüttelten sich die Hände, symbolisch für die Versöhnung zwischen den Menschen, und sagten: "Das darf nie wieder passieren."

Malarkey starb am 30. September 2017. Seine Beteiligung an den Bois Jacques-Kämpfen wurde in der Fernsehserie Band of Brothers verewigt, in der Malarkey von dem Schauspieler Scott Grimes dargestellt wurde.