Nachdem die belgischen SAS-Späher am 8. April 1945 in Coevorden angekommen waren, begannen sie sofort mit der Aufklärung in Richtung Hoogeveen und Emmen. Dabei stießen sie auf die Brücke über die Verlengde Hoogeveense Vaart, südlich von Oosterhesselen. Die Brücke war noch intakt.

Die Patrouille unter der Führung des belgischen Feldwebels Jacques Krolikowski bewegte sich vorsichtig auf die Brücke zu, geriet jedoch in einen Hinterhalt. Die Männer meldeten den Hinterhalt dem Hauptquartier. Eine Mörserabteilung erhielt den Befehl, die deutschen Verteidiger, die sich etwa einen Kilometer von der Brücke entfernt niedergelassen hatten, unter Feuer zu nehmen und zu vertreiben.

Als die ersten Polen nach ihrer Ankunft in Coevorden erfuhren, dass die Oosterhesseler Brücke noch intakt war, wurde ein Plan für den nächsten Tag erstellt. Die große Frage war, ob die Brücke eine ausreichende Tragfähigkeit für die 30 Tonnen schweren Sherman-Panzer hatte. Der Kommandeur der Internen Streitkräfte aus Coevorden, Piet Tijsma, wurde um Rat gefragt. Er brachte einen Ingenieur des Ministeriums für öffentliche Arbeiten mit, der vorschlug, die Brücke nach der Einnahme mit Straßenbahnschienen zu verstärken. Der polnische Hauptmann Charles Radino akzeptierte diesen Plan, veranlasste die Beladung eines Flachwagens und bestellte eine Lokomotive der Eerste Drentsche Stoomtramweg-Maatschappij (EDS), die am nächsten Tag unter Dampf gesetzt werden sollte. Die deutschen Truppen warteten jedoch nicht und sprengten die Brücke teilweise in die Luft.

Am nächsten Morgen - dem 9. April 1945 - erhielt der belgische Feldwebel Jacques Krolikowski den Befehl, die Oosterhesseler Brücke erneut zu erkunden und nach Möglichkeit zu besetzen. Jeeps fuhren zu einem Bauernhof, der etwa fünfhundert Meter von der Brücke entfernt lag. Da das Gelände keinen ausreichenden Schutz für Fahrzeuge bot, gingen die Belgier zu Fuß weiter. Unter dem Beschuss deutscher Maschinengewehre erreichten sie dreihundert Meter von der Brücke entfernt eine Waldmauer. Um 10.30 Uhr kamen die neu eingetroffenen Polen mit gepanzerten Fahrzeugen zur Unterstützung. Die Polen feuerten mit allem, was ihnen zur Verfügung stand, mit verheerenden Folgen für die Umgebung. Fünf Bauernhöfe und Häuser fingen Feuer.

Die deutschen Verteidiger gaben ihre Stellungen auf und mit einem Sturmangriff eroberten die Polen die Oosterhesseler Brücke. Sofort überquerten die Belgier die fast unbeschädigte Brücke und nahmen ihre Stellungen ein, um sie zu verteidigen.

Sofort trafen die polnischen Ingenieure mit dem EDS-Straßenbahnkonvoi ein. In eineinhalb Stunden war die Brücke verstärkt. Eine belgische Jeep-Abteilung rückte über die eroberte Brücke nach Oosterhesselen vor und besetzte das Dorf. Drei Jeeps und ein Motorrad setzten ihre Aufklärungsarbeit in Richtung Emmen fort. Am Abend fuhr der erste polnische Sherman-Panzer über die Brücke. Polnische Pioniertruppen verstärkten die Brücke am nächsten Tag durch eine Notbrücke.

Am 10. April beginnt der Vormarsch der 1. polnischen Panzerdivision nach Norden. Ein großer Strom von Panzern, kleinen gepanzerten Fahrzeugen, Lastwagen und Jeeps bewegt sich über die Brücke nach Norden.

Belgier unter polnischem Kommando

Am Abend des 9. April waren mehrere Teile der 1. polnischen Panzerdivision in Coevorden eingetroffen. Die Polen, die von Oberstleutnant Zgorzelski angeführt wurden, übernahmen die Aufgaben der belgischen SAS-Einheit. Diese stand unter dem Kommando des polnischen Generals Maczek. Die Belgier wurden die "Augen und Ohren" der 1. polnischen Panzerdivision. Sie hatten sich durch ihren Einsatz an der Oosterhessel-Brücke einen Namen gemacht: Diese Brücke bedeutete für Maczeks Division einen enormen Zeitgewinn.