Zwei Tage nach der Befreiung von Breda am 29. Oktober 1944 stürmten Teile der 1. polnischen Panzerdivision von Generalmajor Maczek nach Norden; ihr Ziel war Moerdijk und die dortigen wichtigen Brücken. Bevor dies jedoch erreicht werden konnte, mussten die Cromwell-Panzer der Aufklärungsabteilung 10 PSK den Fluss Mark überqueren. Bei Nieuwe Veer, südlich von Moerdijk, versuchten sie dies, aber sowohl die nagelneue Straßenbrücke als auch die Eisenbahnbrücke waren gesprengt worden. Daher wurde beschlossen, die Infanterie, das 8. Bataillon mit dem Spitznamen "Bluthemden", in Booten über die Mark zu schicken. Das Ergebnis war die Bildung eines kleinen Brückenkopfes am 31. Oktober.

Polnischer Brückenkopf

Die gegnerischen Kräfte, die 245er Infanteriedivision von Generalleutnant Sander, ließen nicht lange auf sich warten, und bald folgte ein deutscher Gegenangriff nach dem anderen. Die deutsche Reaktion war deshalb so heftig, weil die Straße nach Moerdijk für die sich zurückziehenden Truppen so lange wie möglich offen gehalten werden musste. In der folgenden Nacht wurde über schwimmende Brücken Verstärkung in Form von acht Sherman-Panzern und zwei M-10-Selbstfahrlafetten herangebracht. Am 1. November gelang es den polnischen Truppen, den Brückenkopf etwas zu vergrößern, doch die deutschen Truppen starteten einen erneuten Gegenangriff und drängten sie wieder bis in die Nähe der Mark zurück.

Rückzug

Ein Sherman-Panzer nach dem anderen wurde ausgeschaltet, und um 18 Uhr wurde die Entscheidung getroffen, den Brückenkopf aufzugeben. Gegen Mitternacht waren alle polnischen Truppen wieder auf dem Südufer der Mark. Die Schlacht war kurz, aber außerordentlich heftig gewesen, und die polnischen Verluste waren beträchtlich: 16 Gefallene, 40 Verwundete und acht Vermisste. Zwei Tage später überquerten Maczeks Truppen erfolgreich den Markkanal bei Ter Aalst, und am 9. November fiel Moerdijk endgültig in polnische Hände.