Der Palazzo wurde Anfang des 15. Jahrhunderts von der Familie Visconti erbaut, die ihn dann an Francesco Bussone, genannt Carmagnola, verschenkte. Nach der Einigung Italiens wurde er zum Sitz des Amtes für Staatsvermögen und später des Standesamtes. Zwischen 1890 und 1893 wurde die Fassade renoviert.

Im Jahr 1931 wurde der Palazzo Carmagnola durch ein Abkommen wieder in städtischen Besitz überführt und beherbergte ab 1937 die Aufenthaltsräume der Opera Nazionale Dopolavoro. Es wurde ein Raum für Theateraufführungen geschaffen, der 1940 als Cinema Broletto der Öffentlichkeit zugänglich gemacht wurde.

Im Sommer 1944 wurde hier die Autonome Mobile Legion 'Ettore Muti' gegründet. Die Legion Muti wurde nach dem Flieger und Bundesbeamten benannt, der während der Badoglianer Zeit, als Marschall Badoglio regierte, getötet wurde. Die Legion war im September 1943 auf Initiative von Francesco Colombo, der frühe Faschisten und ehemalige Häftlinge rekrutiert hatte, als Einsatztruppe gegründet worden. Sie war für so viele gewalttätige Aktionen verantwortlich, dass der Verband ihre Auflösung plante, die jedoch später durch den Tod des Squadrista Resega rückgängig gemacht wurde.

Im März 1944 wurde die Legion in die PS eingegliedert und gegen Streikende eingesetzt; ab Juli nahm sie den neuen und endgültigen Namen "Legione Autonoma di Polizia Ettore Muti" an. Sie ließ sich im Palazzo Carmagnola nieder, wo sich das Hauptquartier, das politische Büro und alle Dienststellen (Verwaltungsbüro, Waffenlager, Werkstatt) befanden.

Am 25. April 1945, während des allgemeinen Aufstands, besetzte die 120. Brigade Garibaldi den Palast, während die Milizionäre in Richtung Como zogen. Nachdem es nicht gelungen war, mit dem CLN (Nationales Befreiungskomitee) zu vermitteln, löste sich die Kolonne in Cernobbio auf. Colombo, der von Partisanen gefangen genommen wurde, wurde am 28. April in Lenno erschossen.

Im Januar 1947 genehmigte der Stadtrat die Umwandlung des ehemaligen Cinema Broletto in ein Theater, das direkt von der öffentlichen Hand verwaltet wurde, in Form des Teatro Stabile (das erste in Italien). Die Leitung wurde Paolo Grassi und Giorgio Strehler anvertraut. Der neue Saal, der zu einem der wichtigsten Kulturzentren Mailands wurde, wurde am 14. Mai 1947 mit der Oper L'albergo dei poveri von M. Gorkij eingeweiht. Im Jahr 1952 wurde das Piccolo mit einer Erweiterung der Bühne, die von den Architekten Rogers und Zanuso entworfen wurde, renoviert.

Im Jahr 2009 wurde es mit der Wiederherstellung des Kreuzgangs einer neuen Restaurierung unterzogen. Heute hat das Piccolo seinen Sitz verlegt, aber der Palazzo Carmagnola beherbergt weiterhin die Sala Grassi.